VINS 视觉辅助惯性导航系统

Inertial Labs视觉辅助惯性导航系统（VINS）是Inertial Labs开发的新版本的惯性导航系统。VINS是我们在开发惯性导航系统解决方案和机器视觉算法方面20多年经验的结果，这些解决方案和算法可用于GPS拒绝、干扰和欺骗环境。

描述

VINS 视觉辅助惯性导航系统

VINS主要规格

参数	GNSS启用	GNSS拒绝
Horizontal Position (Visual Odometry)	1 meter	<1% DT
Horizontal Position (Map Matching)	1 meter	<35 meters (RMS)
Vertical Position	<2 meters	<5 meters
Velocity	0.03 m/sec	<0.9 m/sec
Heading	0.1 deg	1 deg
Pitch & Roll	0.03 deg	0.1 deg

VINS是符合MIL-STD-810和MIL-STD-461标准的、完全集成的组合惯性导航系统（INS）+姿态和航向参考系统（AHRS）+大气数据计算机（ADC）高性能捷联系统，可确定固定翼、垂直起降和多旋翼无人机的位置、速度和绝对方向（航向、俯仰和横滚）。在启用GPS和拒绝GPS的环境中，无论是静止还是动态应用，都能高精度地确定水平和垂直位置、速度和方向。