描述

RMCU 铁路运动控制单元

铁路运动控制单元（RMCU）是一种高性能捷联惯导系统，专为铁路应用而开发，用于确定其安装的任何铁路平台的绝对方向（航向、俯仰和横滚）和运动参数（角速度和线加速度）。对于静止和动态应用，都可以高精度地确定方向。

Inertial Labs RMCU利用三个3轴，每个轴都是精密MEMS加速计、微型Fluxgate磁力计和MEMS陀螺仪，以提供被测设备的精确航向、俯仰和横滚。陀螺仪输出的集成提供了设备围绕所有三个旋转轴旋转的高频实时测量。加速度计和Fluxgate磁力计在静态和动态条件下非常精确地测量RMCU初始对准时的俯仰、横滚和航向/方位角，并在操作过程中对陀螺仪进行持续校正。

RMCU模块

模块
	RMCU
	铁路运动控制单元
Heading Accuracy	0.3° static / 0.6° dynamic
Pitch & Roll Accuracy	0.05°static / 0.08°dynamic
Gyroscopes	<2°/hr Bias in-run stability
Accelerometers	0.005 mg Bias in-run stability (8g)
Magnetometer	Mini Fluxgate Magnetometer
尺寸 (mm)	129 × 53 × 49
重量(克)	120
应用	铁路、监控、航行安全
认证	EN 45545, EN 50155, EN 50011