描述
基于FOG IMU的嵌入式ADC GPS辅助惯性导航系统
Inertial Labs新的惯性导航系统（INS）INS-FI是一个GPS辅助系统，融合了多种集成技术：FOG IMU（光纤陀螺仪惯性测量单元）、AHRS（姿态和航向参考系统）、INS（惯性导航系统）和嵌入式ADC（大气数据计算机）。这些技术即使在具有挑战性的环境中也能提供高度准确和可靠的导航和方向数据。
| 模块 |  |
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| INS-FI | INS-DM-FI | |
| 基于光纤陀螺仪（FOG）IMU的嵌入式ADC GPS辅助惯性导航系统 | 基于光纤陀螺仪（FOG）IMU的AHRS和带嵌入式ADC的惯性导航系统 | |
| Heading Accuracy | 0.08° | 0.08° |
| Position Accuracy | 1cm (RTK), 40cm (DGPS) | 1cm (RTK), 40cm (DGPS) |
| Pitch & Roll Accuracy | 0.01° Dynamic | 0.01° Dynamic |
| GNSS Constellations | BDS, GAL, GLO, GPS, NavIC (IRNSS), QZSS | BDS, GAL, GLO, GPS, NavIC (IRNSS), QZSS |
| Corrections | PPK, PPP, RTK, SBAS | PPK, PPP, RTK, SBAS |
| Magnetometer | External Magnetic Compass (optional) | External Magnetic Compass (optional) |
| 尺寸 (mm) | D88.9 x H129 | 160 x 149 x 96 |
| 重量(克) | 950 | 2100 |
| 应用 | 战术导航。中等精度陀螺罗盘。 | 战术导航。中等精度陀螺罗盘。 |
