描述
Inertial Labs惯性测量单元（IMU）包含三个高精度的先进MEMS陀螺仪和三个高性能加速计。IMU-P和内核在其工作温度范围内进行校准，以实现最大的终端用户可用性。这也确保了战术级性能，无论使用环境如何。
这些IMU是一种经济高效的解决方案，适用于以前可能只使用光纤陀螺仪（FOG）作为主要解决方案的系统。Inertial Labs使用广泛的校准方法和强大的卡尔曼滤波器开发了IMU-P和Kernel产品线，在性能上与市场上的许多光纤陀螺单元竞争。
| 模块 |  |
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| IMU-KERNEL-100 | IMU-KERNEL-110, IMU-KERNEL-120 |
IMU-KERNEL-210, IMU-KERNEL-220 |
IMU-KERNEL-201 | |
| 惯性测量单元 | 惯性测量单元 | 惯性测量单元 | 惯性测量单元 | |
| Gyro Bias in-run Stability (RMS) | 2º/hour | 2º/hour | 1º/hour | 0.7º/hour |
| Gyro Noise (ARW) | 0.38º/√hour | 0.3º/√hour | 0.2º/√hour | 0.065º/√hour |
| Accel Bias in-run Stability | 0.01 mg (RMS, 8g) | 0.01 mg (RMS, 8g) | 0.005 mg (RMS,8g) | 0.015 mg (RMS,8g) |
| Pitch & Roll Accuracy | 0.05º (Static,RMS) | 0.05º (Static,RMS) | 0.05º (Static,RMS) | – |
| Accel SF Accuracy (over temp. range) | 500 ppm | 500 ppm | 150 ppm | 500 ppm |
| 尺寸(mm) | 28.5 x 19.5 x 8.5 | 28.38 x 19.5 x 10.5 | 28.38 x 19.5 x 10.5 | 28.5 x 19.5 x 11.2 |
| 重量 (克) | 7 | 10 | 17 | 10 |
| 应用 | 自动驾驶汽车、视线稳定系统、微型无人机系统 | 自动驾驶汽车、视线稳定系统、微型无人机系统 | 自动驾驶汽车、制导和导航、视线稳定系统、微型无人机系统 | 自动驾驶汽车、视线稳定系统、微型无人机系统 |
