描述
Inertial Labs惯性测量单元（IMU）包含三个高精度的先进MEMS陀螺仪和三个高性能加速计。IMU-P和内核在其工作温度范围内进行校准，以实现最大的终端用户可用性。这也确保了战术级性能，无论使用环境如何。
这些IMU是一种经济高效的解决方案，适用于以前可能只使用光纤陀螺仪（FOG）作为主要解决方案的系统。Inertial Labs使用广泛的校准方法和强大的卡尔曼滤波器开发了IMU-P和Kernel产品线，在性能上与市场上的许多光纤陀螺单元竞争。
| 模块 |  |
| IMU-H100 | |
| 战术级，基于先进微型MEMS传感器的 | |
| Gyro Bias in-run Stability | 1°/hour |
| Gyro Noise (ARW) | 0.2°/√hour |
| Maximum dynamic range | ±40g |
| Accel Bias in-run Stability | 0.03 mg |
| Accel Bias Repeatability | 1.5 mg |
| Accel SF Accuracy | 500 ppm (over temp. range) |
| Noise (VRW) | 0.045 m/s/√hour |
| 体积 | 5 in3 (82 cm3) |
| 重量 | 160 克 |
| 应用 | 战术级自动驾驶车辆 精确制导弹药（PGM） 滑翔炸弹导航 直升机飞行控制系统 水下无人潜水器（UUV） 战术导弹和滑翔机。 |
