描述
惯性测量单元（IMU）包含三个高精度的先进MEMS陀螺仪和三个高性能加速计。IMU-P和内核在其工作温度范围内进行校准，以实现最大的终端用户可用性。这也确保了战术级性能，无论使用环境如何。
这些IMU是一种经济高效的解决方案，适用于以前可能只使用光纤陀螺仪（FOG）作为主要解决方案的系统。Inertial Labs使用广泛的校准方法和强大的卡尔曼滤波器开发了IMU-P和Kernel产品线，在性能上与市场上的许多光纤陀螺单元竞争。
光纤陀螺仪的惯性测量单元
| 模块 |  |
| IMU-FI-200T | |
| 光纤陀螺仪（FOG）和MEMS加速度计的惯性测量单元（IMU） | |
| Gyro Bias Repeatability | 0.5º/hour (over temp. range) |
| Gyro Noise (ARW) | 0.025º/√hour (typical) |
| Maximum dynamic range | ±40g |
| Accel Bias in-run Stability | 0.02 mg (RMS) |
| Accel Bias Repeatability | 1.2 mg (over temp. range) |
| Accel SF Accuracy | 500 ppm (over temp. range) |
| Noise (VRW) | 0.045 m/s/√hour |
| 尺寸 (mm) | D88.90 x H84.50 |
| 重量(克) | 790 |
| 应用 | 战术导航。中等精度陀螺罗盘 |
